로봇과 뇌파 기술 - 아두이노부터 BCI까지
로봇 제작과 뇌파 기술의 기초를 알아봅니다.
로봇 제작 플랫폼
아두이노 (Arduino)
- 오픈소스 하드웨어 플랫폼
- 입문자 친화적
- 다양한 센서 연동 가능
활용 예시:
- 뇌파 및 자이로 센서로 RC카 움직이기
- 스마트홈 제어
- 간단한 로봇 제작
라즈베리파이 (Raspberry Pi)
- 소형 컴퓨터
- Linux 기반 OS
- 아두이노보다 복잡한 처리 가능
차이점:
| 구분 | 아두이노 | 라즈베리파이 |
|---|---|---|
| 용도 | 센서 제어 | 복잡한 처리 |
| OS | 없음 | Linux |
| 가격 | 저렴 | 상대적 고가 |
| 난이도 | 쉬움 | 중간 |
뇌파 기술
뇌파(EEG)란?
뇌에서 발생하는 전기 신호로, 다양한 응용이 가능합니다.
활용 분야
- 드론 조종: 뇌파로 비행 제어
- 게임 컨트롤: 생각으로 게임 플레이
- 의료: 뇌 상태 모니터링
- 명상: 집중도 측정
뇌파 센서 제품
| 제품 | 특징 |
|---|---|
| Laxtha | 한국 뇌파 센서 전문 |
| 옴니핏 브레인 | 일반인용 뇌파 측정 |
| Emotiv | 게임/연구용 EEG |
스마트봇 만들기
스마트봇을 만들기 위한 기본 기술:
- 하드웨어
- 아두이노/라즈베리파이
- 모터, 센서류
- 소프트웨어
- 프로그래밍 (Python, C++)
- AI/ML (필요시)
- 통신
- Wi-Fi/Bluetooth
- 원격 제어
관련 기술
영상 처리
- OpenCV 활용
- 객체 인식, 추적
영상 분석
- 얼굴 인식
- 동작 감지
학습 리소스
프로젝트 아이디어
- 뇌파 드론: 뇌파로 드론 조종
- 스마트 RC카: 센서 융합 자동차
- 홈 모니터링: 원격 집안 감시 로봇
참고 자료
- 아두이노 공식 문서
- 라즈베리파이 공식 사이트
- BCI(Brain-Computer Interface) 연구 자료
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